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简要描述:美国ATI 遥操作机器人六分力传感器,FC-Mini58Mini58体积小,结构紧凑,抗应力线缆可承受约44N的拉力。 超高强度:IP65版本可以防尘,防水泼溅 IP68版本传感器最多可以放入4m水深。机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的4.9至21.0倍。 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。
详细介绍
美国ATI 遥操作机器人六分力传感器,型号:FC-Mini58
技术参数:
单位:公制
单轴过载
Fxy 21000 N
Fz 48000 N
Txy 590 Nm
Tz 800 Nm
刚度
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 2.5x108 N/m
Z-轴方向力 (Kz) 3.7x108 N/m
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.1x105 Nm/rad
Z轴力矩(Ktz) 2.0x105 Nm/rad
共振频率
Fx, Fy, Tz 3000 Hz
Fz, Tx, Ty 5700 Hz
物理参数
重量* 0.345 kg
直径* 58 mm
高度* 30 mm
*参数包含标准的连接面板
美国ATI 遥操作机器人六分力传感器,FC-Mini58
Mini58体积小,结构紧凑,抗应力线缆可承受约44N的拉力
超高强度:IP65版本可以防尘,防水泼溅 IP68版本传感器最多可以放入4m水深
机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的4.9至21.0倍
高信噪比:是传统金属应变计的75倍
放大后的信号接近零的噪声失真
应用领域:
1. 遥操作机器人
2.机器人外科
3.风洞测试
美国ATI 机器人六分力传感器FC-Mini58
Mini58体积小,结构紧凑,抗应力线缆可承受约44N的拉力。 超高强度:IP65版本可以防尘,防水泼溅 IP68版本传感器最多可以放入4m水深。机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许过载值是额定量程的4.9至21.0倍。 高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。
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