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机器人末端执行力控六维力传感器

简要描述:机器人末端执行力控六维力传感器FC3D90性能特点:
1.零漂、温漂小,上电5分钟稳定;
2.维间耦合小,耦合误差小于1%;
3.高鲁棒性,适应性强;
4.采用耐弯曲柔性线缆,1500万次弯曲寿命;
5.适用范围:A)工业机器人,工业自动化设备;
B)教科研等;

  • 产品型号:FC6D90-4
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-10-27
  • 访  问  量:684

详细介绍

机器人末端执行力控六维力传感器,型号:FC6D90

技术参数

FC6D90-A

测量范围

Fx/Fy/Fz1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz60Nm/60Nm/60Nm

FC6D90-B

Fx/Fy/Fz2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz120Nm/120Nm/120Nm

FC6D90-C

Fx/Fy/Fz1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz100Nm/100Nm/100Nm

FC6D90-D

Fx/Fy/Fz2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz200Nm/200Nm/200Nm

质量

800g

非线性

0.2%F.S.

迟滞性

0.2%F.S.

重复性

0.2%F.S.

综合精度误差

1.5%F.S.

零点温度漂移

0.2%F.S./10℃

绝缘电阻

2000MΩ

输入阻抗

350Ω

输出阻抗

350Ω

安全过载

300%F.S.

防护等级

IP65

工作温度

0~40

储存温度

-25~70

激励电压

5VDC

机器人末端执行力控六维力传感器-型号:FC6D90

性能特点:

1.零漂、温漂小,上电5分钟稳定;

2.维间耦合小,耦合误差小于1%;

3.高鲁棒性,适应性强;

4.采用耐弯曲柔性线缆,1500万次弯曲寿命;

5.适用范围:A)工业机器人,工业自动化设备;

B)教科研等;


安全事项

1.要妥善保护传感器,严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生;

2.不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器;

3. 遵守下面推荐的电气连接规范,错误的接线会直接导致传感器损坏;禁止给传感器供应交流电;

4.确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的;

5.传感器只能在其技术数据范围内使用,请遵守传感器的有效负载参数及其它工作参数。


将传感器用于机器人或其它自动化设备时,必须考虑使用额外的专用安全设备。如无妥善保护,可能导致出现传感器失效,从而导致机器甚至工人发生危险。








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