瑞士BOTA作用于机器人机械臂六维力传感器参数:
1、量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm
2、稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
3、无噪 声 分辨率 (100Hz)* :0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
4、重 量:220 g
5、尺 寸(DxL) :70 x 35 mm
6、通 讯 接 口: USB, RS422,CANopen over EtherCAT
7、防 护 等 级: dustproof and waterproof
8、加 速 度: ±2g, 4g, 8g, 16g,
9、陀 螺 仪:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
10、有两种通讯方式:串口通讯&EtherCAT
瑞士BOTA六维力传感器特点:
1、可忽略的温度漂移
2、高鲁棒性
3、噪声低于0.01%F.S.
4、高达1000HZ的响应频率
5、增强机器人的触觉
6、准确接触力检测
7、轨迹示教应用
8、高公差装配
9、可集成3D摄像机
10、即插即用
瑞士BOTA作用于机器人机械臂六维力传感器应用于:嵌入测量、细密打磨、周密装配、产品测试。