美国ATI机器人指端力研究六维力力矩传感器

简要描述：美国ATI机器人指端力研究六维力力矩传感器
产品优势：
小尺寸的6轴传感器之一：Nano43是我们最薄的传感器，允许机构和电缆穿过中心孔。超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺。最大允许单轴过载值是6.4至28.5倍额定量程。高信噪比：ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真。

产品型号：FC-Nano43
厂商性质：代理商
更新时间：2024-11-06
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多维力传感器

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详细介绍

美国ATI机器人指端力研究六维力力矩传感器

型号：FC-Nano43

量程：公制

单轴过载

Fxy 300 N

Fz 380 N

Txy 3.2 Nm

Tz 4.6 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 5.2x106 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 1.1x103 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 2800 Hz

Fz, Tx, Ty 2300 Hz

物理参数

重量* 0.0387 kg

直径* 43 mm

高度* 11.5 mm

*参数包含标准的连接面板

美国ATI机器人指端力研究六维力力矩传感器

产品优势：

小尺寸的6轴传感器之一：Nano43是我们最薄的传感器，允许机构和电缆穿过中心孔
超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺
最大允许单轴过载值是6.4至28.5倍额定量程
高信噪比：ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍
放大后的信号接近零的噪声失真

应用领域：

遥操作机器人
机器人
机械手的研究
指端力研究

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